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自适应控制学习笔记

1. 绪论 被控对象 常规反馈控制研究对象是确定的,动态模型一般已知,而自适应控制对象具有不确定性。(个人认为本质是对于复杂系统没办法构建准确的数学模型,特别还是非线性与时变的情况下) 定义 自适应控制由自适应律和可调参数反馈控制器组成,自适应律采用测量的被控对象输入、状态、输出和误差等信息,在线调整反馈控制器的参数(其实这里如果采用增广表示方式,一个可变参数的控制器与一个维度...