1. 绪论 被控对象 常规反馈控制研究对象是确定的，动态模型一般已知，而自适应控制对象具有不确定性。（个人认为本质是对于复杂系统没办法构建准确的数学模型，特别还是非线性与时变的情况下） 定义 自适应控制由自适应律和可调参数反馈控制器组成，自适应律采用测量的被控对象输入、状态、输出和误差等信息，在线调整反馈控制器的参数（其实这里如果采用增广表示方式，一个可变参数的控制器与一个维度...

参考教材：高等代数（丘维声） 第1章 线性方程组 1.1 解线性方程组的矩阵消元法 矩阵的初等行变换 把一行的倍数加到零一行 互换两行的位置 用一个非零数乘某一行 1.2 线性方程组的解的情况及其判别准则 Gauss-Jordan算法（用初等行变换转化成简化阶梯型矩阵） 无解 唯...

代数计算 自然数的定义，四则运算成立？ 复数的定义怎么全部自洽的拓展？ 微积分

参考教材：《自动控制原理（第六版）》胡寿松 同时补充一些学校教材和一些定理证明中额外需要的数学知识 0. 数学知识 0.1 矩阵运算 矩阵四则运算 0.2 复变函数 Liouville定理：整个复平面解析的有界函数\(f(z)\)必为常数。 推论：代数基本定理，任意n次方程在复平面上必有n个根。 0.3 信号分析与处理 0.3.1 ...

参考教材：数学分析（第三版 陈纪修、於崇华、金路）工科数学分析（孙兵、毛京中）高等数学（经典同济） 第一章 集合与映射 1.集合 记录一下我认为有意思的： 有限集 无限集 可列集

第一回-第十回 十常侍 黄巾军起义：张角，张宝，张梁 何进，刘辩叔叔，何太后兄 董卓 李儒 十八路诸侯 公孙瓒 韩馥 袁绍 颜良，文丑 四世三公 袁术 曹操 孙坚 程普，黄盖，韩当 ...

从电路到芯片 Instruction Set Architecture (ISA)：指令集架构，定义了 CPU 可执行的指令、寄存器、寻址方式和数据类型，是硬件和软件之间的标准接口。

1.直流电动机调速系统 电气传动自动控制系统的基本结构 电气传动自动控制系统以电动机为控制对象，通过控制器和功率变换装置实现机械运动控制。 系统的核心目标是控制电动机的转矩、转速或转角，实现电能到机械能的高效转换，满足工作机械的运动需求。 按驱动电动机的类型分类： 使用直流电动机的系统称为直流电气传动自动控制系统。 ...

有疑问的错题 错题回顾 这里要写8EH 1.概述 1.1 计算机系统的一般概念 计算机系统控制框图 计算机控制系统的工作过程 实时数据采集——对被控参数的瞬时值进行检测、转换并输入计算机中； 实时决策一对采集到的表征被控参数的状态变量进行分析,并按已给的控制规律进行计算,决定进一步的控制策略; 实时控制——...